中國張掖網訊“無人機自主巡檢完畢，沒有發現異常！”6月13日上午，天氣晴朗，在高臺縣110千伏山馬牽120號桿塔工作現場，輸電運檢中心無人機飛手陳銳熟練地的操作，一架無人機在輸電線路上空平穩飛行，通過搭載的高清4K攝像頭，按照既定點位多角度無死角進行拍攝，標志著公司“自主巡檢”覆蓋率正式突破66%。

　　無人機自主巡檢技術的運用，為輸電線路的日常巡視帶來了極大便利，節約了人力物力，縮短了巡視時間，同時還減少了人工操作帶來的安全風險。本次輸電線路無人機建模操作搭載L1激光雷達的大疆M300無人機，對輸電線路的桿塔、通道進行三維數據建模及自主巡檢航線規劃。

　　“我們是在桿塔模型的基礎上，規劃無人機自主航線，實現輸電線路桿塔每個點位的自主巡視。”該中心無人機小組成員祁俊清介紹說。自2022年以來，無人機小組成員積極學習，努力探索，自行開展建模及航線規劃工作，航線針對性更強，人員技術儲備更為充足，技術應用范圍也更為多樣。

　　桿塔點云建模用處很多，不僅可以實現輸電線路立體數字化臺帳建設、更直觀地查看周圍地勢環境，還可進行無人機自主巡檢航線規劃，有效避免無人機駕駛員技術參差不齊所導致的拍攝影像標準不一和飛行環境變化導致的墜機等問題，便于更快、更準、更安全地發現線路缺陷。利用模型進行弧垂、覆冰、樹障等觀測計算，可以更好的掌握線路通道、本體變化情況，隨時掌握設備的運行狀態。無人機自主巡檢實現了自主起飛、自主巡視、自主拍攝，即使是沒有飛行經驗的工作人員，通過簡單學習，在現場操作無人機也可以按照規劃好的航線，實現一鍵啟動、自主巡檢，全面快速地完成輸電線路桿塔的本體及通道巡視。

　　下一步，該中心無人機工作小組將以建模數據為基礎，優化自主飛行航線，打造全業務核心班組，加快推進無人機自主巡檢工作全面開展，年底實現110千伏線路無人機自主巡檢業務完成100%。(馮德有)